Марки манипуляторов (КМУ): модели, характеристики, грузоподъемность

Конструктивные нюансы стрелы

Эта часть крана по форме напоминает параллельное сечение. Грузоподъемность — определяющий фактор при выборе долговечного оборудования.

Система выдвижения стрелы по принципу телескопа сделана в форме секций, которые смещаются или в произвольном, или в последовательном порядке. При выборе важно уделить внимание таким величинам, как ширина и длина площадки, а также используемым аутригерам. От этих технических средств зависит безопасность и то количество груза, которое способен поднять кран.

Это интересно: Как получить права на манипулятор (КМУ): категории, удостоверения, разрешения

Шасси

Вид шасси для определяется сферой применения крана-манипулятора и решаемыми задачами. По виду используемого ходового устройства манипуляторы разделяются на:

• автомобильные манипуляторы;
• пневмоколесные;
• гусеничные;
• на специальном шасси автомобильного типа;
• короткобазовые;
• на шасси колесного или гусеничного трактора;
• рельсовые – на опорной платформе, перемещаемой по рельсам на колесах;
• железнодорожные – на ж/д платформах;
• переставные;
• прицепные, в т.ч. на санном шасси;
• самоустанавливающиеся;
• устанавливаемые стационарно на фундаменте (например, на технологических площадках);
• устанавливаемые на плавучих платформах, катерах и т.п.

Приведенная информация поможет Вам сориентироваться на рынке и сделать правильный выбор, если Вы решили купить КМУ или уже готовый кран-манипулятор.

Преимущества

Главным достоинством такого типа спецтехники является его универсальность, позволяющая проводить при помощи КМУ погрузочно-разгрузочные работы с грузами различного назначения (в том числе загрузке и перевозке контейнеров, бытовок, сыпучих грузов, эвакуации автотранспорта и т.д.), а также осуществлять их транспортировку в нужное место на собственной грузовой платформе. Некоторые модификации данной техники позволяют устанавливать на КМУ дополнительное оборудование (монтажную люльку, экскаваторный ковш и пр.) для проведения различных ремонтно-строительных работ, что еще более расширяет ее функциональные возможности.

В зависимости от условий эксплуатации и характера перевозимого груза крановый манипуляторный механизм может устанавливаться практические на любые модели грузового автотранспорта с колесным или гусеничным шасси, а также на другие виды самоходной спецтехники. Для работы в городских условиях такие установки обычно устанавливаются на грузовики небольшой или средней грузоподъемности, обладающие достаточно высокой маневренностью на городских магистралях и экономичностью в эксплуатации.

К дополнительным преимуществам, которыми обладает кран манипулятор, также относятся:

• небольшой вес и габариты установленного на технике кранового механизма;
• небольшая себестоимость проведения крановых работ и транспортировки различных грузов;
• подключение КМУ к основному двигателю автотранспортного средства через коробку отбора мощности;
• возможность применения данной спецтехники для проведения различных видов работ.

В состав данного устройства обычно входят следующие основные элементы:

• опорная рама КМУ, закрепляемая на базовом шасси транспортного средства;
• грузовая платформа открытого типа;
• крановый механизм секционного или телескопического вида;
• привод КМУ от основного двигателя через специальную коробку отбора мощности;
• пульт оператора для управления работой установки.

Терминология

Кран-манипулятор – это машина для подъема груза, состоящая из краноманипуляторной установки (КМУ), установленной на ходовом устройстве или стационарно.

В свою очередь краноманипуляторной установкой называется подъемное устройство, которое включает стреловое рабочее оборудование, грузозахватные органы (обычно крюковая подвеска), систему управления и опорную раму. Чаще всего к рабочему органу гидравлического привода не имеют.

Гидроманипулятор напротив представляет грузоподъемный механизм, работающий с гидравлическими орудиями (грейферами, захватами и др.). Как правило, данный термин используют, когда говорят о лесовозах, металловозах, мусоровозах и другой специализированной технике, где рабочее оборудование используется для перевалки материалов.

Конструктивно у стрелы гидроманипулятора первая секция длинная, а вторая короткая, с телескопической частью. Это не позволяет размещать их в транспортном положении в сложенном виде за кабиной. Обычно при транспортировке они устанавливаются на специальной опоре повернутыми вперед или назад, вдоль направления движения.

Существуют также модели обратной Z-образной конструкции, в которой верхняя стрела расположена сверху, а грузозахват оказывается наверху. Это позволяет компактно разместить гидроманипулятор в сложенном виде за кабиной, но малый грузовой момент ограничивает их применение. В различных источниках авторы строгой терминологии не придерживаются, и хотя с технической точки зрения это не всегда корректно, понятия краноманипуляторной установки и гидроманипулятора зачастую отождествляются.

Южнокорейские манипуляторы

У всех разновидностей кранов-манипуляторов, произведенных в Южной Корее, отличное соотношение «цена – качество». Они составляют серьезную конкуренцию японским аналогам.

Компания Kanglim выпускает все виды манипуляторных установок, включая тяжелые. В производстве используются гидравлические цилиндры собственной конструкции.

Манипулятор Kanglim

В крановых манипуляторах Dong Yang используются дополнительные задние опоры, широкие балансиры, что делает кран устойчивым к опрокидыванию.

Не менее востребованы все виды продукции относительно молодых фирм CS Machinery и Soosan.

Конструктивные нюансы стрелы

Эта часть крана по форме напоминает параллельное сечение. Грузоподъемность — определяющий фактор при выборе долговечного оборудования.

Система выдвижения стрелы по принципу телескопа сделана в форме секций, которые смещаются или в произвольном, или в последовательном порядке. При выборе важно уделить внимание таким величинам, как ширина и длина площадки, а также используемым аутригерам. От этих технических средств зависит безопасность и то количество груза, которое способен поднять кран.

Характеристики КМУ

Ниже перечислены самые основные характеристики, которые характеризуют кран и определяют его стоимость:

• предельный и наименьший вылет стрелы;
• грузоподъемность при наибольшем и наименьшем вылете;
• грузовой момент стрелы, также устанавливаемый при наибольшем и наименьшем варианте вылета стрелы крана;
• высот подъёма и его отпускание груза;
• меньший радиус крановой установки;
• реализация подвески.

Конструкция стрелы играет немаловажную роль:

• форма параллельного сечения. Чем больше граней, тем она прочнее. Поэтому необходимо выбирать её с большим количеством граней;
• образ системы телескопического выдвижения. Такие секции могут смещаться как в последовательном порядке, так и в произвольном;
• грузоподъемность немаловажный элемент;
• длина и сама ширина площадки, применяемые аутригеры. От них будет зависеть грузоподъемность крана и безвредность работы.

Обратите внимание, что при выборе манипулятора необходимо смотреть на грузовысотную диаграмму, которая является важным элементом, от которого зависит обзор.

Это интересно: Манипулятор на базе КамАЗа: модели и характеристики

Правила выбора

Чтобы арендовать манипулятор без неприятных последствий для заказчика, в первую очередь, потребуется обратить внимание на:

• Тоннаж транспортного средства, с учетом работоспособности стрелы. Масса груза не должна превышать допустимую нагрузку на манипулятор.
• Функциональность стрелы. Конкретно важны параметры вылета, мощность подъема и маневренность.
• Характеристики автомобиля. Габаритные значения платформы КМУ должны не только соответствовать заявленным требованиям арендатора, но и параметрам объекта перевозки.
• Оператор КМУ. Независимо от функциональных характеристик профессионализм водителя транспорта с подъемной стрелой довольно важен.

При оформлении заявки на выбранный манипулятор рекомендуется обратить внимание на документацию, которую предоставляет организация — перевозчик.

Классификация по грузоподъемности и грузовому моменту

В зависимости от грузоподъемности КМУ условно разделяют на следующие 3 класса:

• до 1 тонны (к этому классу относятся машины, называемые не иначе как краны-микроманипуляторы);
• от 1 до 10 тонн (краны средней грузоподъемности);
• более 10 тонн (тяжелые краны-манипуляторы).

Однако грузоподъемность является в некоторой степени субъективным показателем, так как ее значение не отражает зависимость реального максимального веса поднимаемого груза от вылета стрелы. Поэтому более верно будет вести речь о грузовом моменте. Этот параметр представляет собой произведение двух сомножителей: вылета стрелы и грузоподъемности КМУ. Единицами измерения данного показателя являются кНм (килоньютон на метр) и тм (тонна на метр). Как таковой общепринятой классификации КМУ по данному параметру не существует. По данной причине здесь можно положиться на опыт предприятий-разработчиков. Например, производитель из Австрии Palfinger классифицирует собственные машины на 3 группы:

• легкий класс (грузовой момент не более 3,9 тм);
• средний класс (грузовой момент в пределах от 4 до 29,9 тм);
• тяжелый класс (грузовой момент в диапазоне от 30 до 150 тм).

Иную классификацию моделей КМУ предлагает шведский производитель спецтехники HIAB, подразделяя свои машины следующим образом:

• легкий класс (грузовой момент менее 10 тм);
• средний класс (грузовой момент от 10 до 22 тм);
• тяжелый класс (грузовой момент – 22 тм и более).

Итоги

Кран — манипулятор, аренда которого обходится достаточно дорого, по сравнению с обычными грузовиками, является практически универсальной техникой для погрузки и разгрузки грузов различного типа. Оформление разрешения на транспортировку негабаритных грузов на платформе КМУ — процесс кропотливый и затратный как по времени, так и финансово. Поэтому, прежде, чем заказывать в транспортной организации транспортное средство с подъемной стрелой, стоит тщательно проверить сроки действия всех сопроводительных документов. Контроль даже самых мелких нюансов снизит риск происхождения неприятных ситуаций, последствий, а также денежные расходы на их устранение. Взвешенное решение выбора транпорта для перевозки значит многое как для исполнителя, так для получателя.

Особенности перевозки различных видов строительных материалов автомобильным транспортом.

Смотрели: 8 336

Система управления

Система управления в машинах этого типа обычно бывает представлена набором рычагов, каждый из которых отвечает за какое-либо определенное действие, будь то поднимание стрелы, выдвижение аутригеров, подъем либо опускание троса и др. Часто органы управления располагаются у основания стрелы по обеим сторонам основания КМУ.

Однако нередко производители размещают эти рычаги в верхней части основания стрелы, где находится кресло оператора. Выпускаемые сегодня модели кранов-манипуляторов нередко оборудуются дистанционными пультами управления, которые позволяют руководить функционированием КМУ на расстоянии.

Аутригеры

Аутригерами называются выдвижные опоры, которые при выполнении погрузочно-разгрузочных работ устанавливаются на грунт, обеспечивая тем самым необходимую устойчивость базовой машины. На кранах-манипуляторах используются аутригеры, отличающиеся по способу выдвижения, который может быть механическим и гидравлическим.

В первом случае выдвижение аутригеров осуществляется вручную. После установки на грунт аутригеры фиксируются в нужном положении.

Гидравлический метод выдвижения аутригеров предполагает использование компактных гидроцилиндров с приводом от гидромотора крано-манипуляторной установки. Аутригерами этого типа оборудуются краны-манипуляторы, обладающие высокой грузоподъемностью.

Классификация кранов манипуляторов

Исходя из вида применяемой подвески, существуют краны-манипуляторы со стрелой на жесткой подвеске (шарнирное исполнение) и со стрелой на гибкой подвеске (канатное исполнение). В последнем случае груз захватывается с помощью грузового крюка, расположенного в конце лебедки. Если подвеска жесткая, то место дислокации крюка шарнирное, на оголовке стрелы.

Исходя из того, как складывается стрела, КМУ делят на три вида:

• Z-образное;
• L-образное;
• телескопические.

Когда стрелы сложены, они напоминают формой именно эти буквы латиницы. Телескопические выдвигаются друг из друга — стрела меньшего диаметра — из стрелы большего диаметра.

Виды авто-манипуляторов:

• малотоннажные (легки в управлении и обслуживании, имеют небольшой вес, хорошую гибкость благодаря двум коленам и грузоподъемность до семи тонн, монтируются на грузовики небольшого размера, выдвижные опоры работают от гидропривода);
• среднетоннажные (переносят грузы весом до 25 тонн, длина вылета стрелы — 20 метров, монтируются на большие грузовики);
• крупнотоннажные (переносят грузы до 80 тонн, монтируются на сверхтяжелых грузовиках, на полуприцепах).

Виды КМУ на КАМАЗы

На грузовик Камаз можно установить любой вид крана-манипулятора. Одно условие — манипулятор не должен весить больше 15 % от веса Камаза. Хорошо себя зарекомендовали в рамках установки на КамАЗ модели кранов-манипуляторов производства Южной Кореи и Японии.

Виды манипуляторов-роботов:

• используемые в горном деле. Представляет собой буровую каретку, перемещающую в призабойном пространстве;
• используемые в металлургической промышленности для выполнения вспомогательных манипуляций во время обработки металлов давлением. Существуют ковочный и прокатный вид. Такой тип кранов, как подвесные, применяют в прокатных и кузнечных цехах;
• используемые в ядерной технике для работы с радиоактивными веществами;
• используемые в океанографических работах на большой глубине. Ими оборудуются гидростаты.

Еще один вид параллельного манипулятора-робота — платформа Гью-Стюарта. Этот вид подразумевает использование октаэдральной компоновки стоек. С его помощью изготавливаются станки, активно применяется он в авиации, в подводных исследованиях, на летательных тренажерах, в телескопах, а также в ортопедии.

Виды КМУ по маркам:

• PALFINGER;
• FERRARI;
• XCMG;
• HIAB;
• PM;
• FASSI;
• EFFER;
• Синегорец;
• Epsilon Palfinger;
• KANGLIM;
• NANSEI;
• TADANO;
• KATO;
• UNIC.

Для каждого вида работ и для каждого автомобиля можно подобрать свой кран-манипулятор, который будет удовлетворять всем требованиям.

Стреловое оборудование

Существует два основных параметра: вид подвески и способ складывания стрелового оборудования.

• гибкая. Исполнение КМУ является канатным, для перемещения грузов используется лебедочный трос. Груз захватывается крюком, закрепленным на этом тросе;
• жесткая. КМУ с такой подвеской имеют грузозахватный механизм с гидравлическим управлением. Он закрепляется на стреле с помощью шарнирных соединений.

Способы складывания могут быть следующими.

L-образный

При такой конструкции стрела является прямой и выдвигается телескопически. В сложенном состоянии она располагается вдоль борта шасси в области кузова либо над кабиной водителя. Такое стреловое оборудование работает с использованием лебедки, что позволяет опускать и поднимать груз плавно и с высокой точностью. Еще одно достоинство — оптимальное распределение нагрузки (часть ее смещается на заднюю ось). Это увеличивает грузоподъемность оборудования.

Z-образный

При такой конструкции стрела состоит из нескольких колен, что позволяет компактно складывать ее за кабиной. «Коленчатая» конструкция также упрощает работу в сложных условиях, при наличии препятствий. С другой стороны, такое оборудование имеет сниженную грузоподъемность. Считается, что его целесообразно использовать для работы с грузами относительно небольшой массы.

По опыту , в Москве чаще востребована аренда манипулятора со стрелой L-образной конструкции — она более надежна и производительна, а кроме того, является более доступной.

Применение

Машина идеально справляется с механизацией погрузочно-разгрузочных работ, а потому может быть использована для подъема, погрузки и дальнейшей перевозки как одиночных предметов, так и грузов, расположенных на поддонах и паллетах, а также в контейнерах. С помощью этих машин можно успешно перевозить мелкокусковые грузы, станки, бытовки, стекло, бревна и другие длинномеры, металлический скрап и даже легковые автомобили, находящиеся в неисправном или аварийном состоянии. Кроме того, такие машины широко применяются в следующих случаях:

• при выполнении монтажных и высотных работ;
• в малоэтажном строительстве;
• в коммунальном хозяйстве;
• при выполнении работ ремонтно-восстановительного характера;
• при проведении работ в стесненных условиях.

Организация доставки

Все-таки большинство стандартных грузов перевозят при помощи обычных грузовых автомобилей. Транспортировка же негабаритных, объемных или тяжеловесных объектов требует предварительного рассмотрения и согласования с контролирующими органами.

Поэтому при составлении маршрута поездки, его необходимо проанализировать и предоставить на утверждение службам контроля за безопасностью движения на дорогах.

Подготовительные мероприятия проводятся с учетом следующих критериев:

• подробности осуществления погрузки и разгрузки транспортного средства;
• километраж перевозки;
• характеристики груза (длина, ширина, высота, объем и прочие значения);
• маркировка груза по классу опасности, если таковой имеется;
• точные координаты пунктов погрузки, разгрузки и перегруза;
• исправность дорожного полотна на всей протяженности маршрута;
• наличие сложных или узких мест прохождения КМУ с негабаритным грузом, пути объезда;
• надежность креплений схемы фиксации транспортируемого объекта на платформе манипулятора;
• грамотное расположение груза в кузове крана-манипулятора в соответствии с регламентом транспортировки негабарита;
• соответствующая маркировка транспортного средства и груза, предупреждающая других участников дорожного движения о типе перевозимого груза.

Также среди обязательных пунктов составления маршрута стоит отметить точность расположения контрольных точек для осмотра груза и ТС, а также их удаленность от населенных пунктов.